Miejska sieć kanalizacyjna po latach eksploatacji wykazywała oznaki wewnętrznego osadzania kamienia, pęknięć i nieszczelności połączeń. Tradycyjne metody inspekcji nie zapewniały kompleksowej oceny, co skłoniło klienta do poszukiwania rozwiązania inspekcyjnego o wysokiej rozdzielczości, umożliwiającego uzyskanie panoramicznych obrazów i precyzyjną lokalizację usterek.