Σκεφτείτε απλώς να συρθείτε σε μικρούς και σκοτεινούς αγωγούς αποχέτευσης ή υπόγειους σωλήνες αποχέτευσης χρησιμοποιώντας έναν φακό και χειροκίνητα εργαλεία. Δεν είναι μόνο επικίνδυνο, αλλά και εξαιρετικά αντιπαραγωγικό. Για να έχουν μια ιδέα για το τι συμβαίνει σε έναν σωλήνα, οι τεχνικοί βασίζονταν σε φυσική εξέταση, χειροκίνητες μετρήσεις ή ακόμα και σκάψιμο για να το ανακαλύψουν.