Gondolj csak bele, hogy zseblámpával és kéziszerszámokkal bemászsz kicsi és sötét csatornavezetékekbe vagy földalatti csatornacsövekbe. Ez nemcsak veszélyes, de rendkívül improduktív is. Ahhoz, hogy képet kapjanak arról, mi történik egy csőben, a technikusok régen fizikai vizsgálatra, kézi mérésre vagy akár ásásra támaszkodtak.