Wyobraź sobie, że możesz wejść do małych i ciemnych kanałów ściekowych lub podziemnych rur kanalizacyjnych, używając latarki i ręcznych narzędzi. To jest nie tylko niebezpieczne, ale i zupełnie nieproduktywne. Aby dowiedzieć się, co dzieje się w rurze, technicy musieli kiedyś polegać na fizycznym badaniu, ręcznych pomiarach, a nawet kopaniu.