تخيل فقط الزحف داخل خطوط الصرف الصحي الصغيرة والمظلمة أو أنابيب الصرف الصحي تحت الأرض باستخدام مصباح يدوي وأدوات يدوية. إنه ليس غير آمن فحسب، بل إنه غير منتج بشكل كبير. للحصول على فكرة عما يحدث داخل الأنابيب، كان الفنيون يعتمدون على الفحص المادي، أو القياس اليدوي، أو حتى الحفر لمعرفة ذلك.