Imagínese tener que arrastrarse por estrechas y oscuras alcantarillas o tuberías subterráneas utilizando una linterna y herramientas manuales. No solo es inseguro, sino también tremendamente improductivo. Para tener una idea de lo que ocurre en una tubería, los técnicos solían recurrir a sondeos físicos, mediciones manuales o incluso excavaciones para averiguarlo.