ज़रा सोचिए, टॉर्च और औजारों का इस्तेमाल करते हुए छोटी और अंधेरी सीवर लाइनों या भूमिगत सीवर पाइपों में रेंगकर जाना कितना मुश्किल होगा। यह न केवल असुरक्षित है बल्कि बेहद अनुत्पादक भी है। पाइप में क्या हो रहा है, इसका अंदाजा लगाने के लिए तकनीशियन पहले भौतिक जांच, मैन्युअल माप या यहां तक ​​कि खुदाई पर निर्भर रहते थे।