Tænk bare på at kravle ned i små og mørke kloakledninger eller underjordiske kloakrør ved hjælp af en lommelygte og manuelt værktøj. Det er ikke kun usikkert, men også vildt uproduktivt. For at have en idé om, hvad der sker i et rør, plejede teknikere at stole på fysisk sondering, manuel måling eller endda at grave for at finde ud af det.