Stel je voor dat je met een zaklamp en handgereedschap in kleine, donkere rioolbuizen of ondergrondse rioolleidingen kruipt. Het is niet alleen onveilig, maar ook enorm onproductief. Om te achterhalen wat er in een pijpleiding gebeurt, vertrouwden technici vroeger op fysieke inspectie, handmatige metingen of zelfs graafwerkzaamheden.