Imaginez-vous ramper dans des canalisations d'égout étroites et sombres ou des tuyaux d'égout souterrains à l'aide d'une lampe de poche et d'outils manuels. Non seulement c'est dangereux, mais c'est aussi extrêmement improductif. Pour avoir une idée de ce qui se passe dans une canalisation, les techniciens avaient l'habitude de recourir à des sondages physiques, à des mesures manuelles, voire même à des fouilles.