Tenk bare på å krype inn i små og mørke kloakkledninger eller underjordiske kloakkrør ved hjelp av lommelykt og manuelt verktøy. Det er ikke bare utrygt, men også fryktelig uproduktivt. For å ha en anelse om hva som skjer i et rør, pleide teknikere å stole på fysisk sondering, manuell måling eller til og med graving for å finne det ut.