Imagine ter que rastejar por tubulações de esgoto estreitas e escuras ou por canos de esgoto subterrâneos usando uma lanterna e ferramentas manuais. Não é apenas inseguro, mas também extremamente improdutivo. Para ter uma ideia do que está acontecendo em um cano, os técnicos costumavam depender de sondagens físicas, medições manuais ou até mesmo escavações para descobrir.