Immaginate di dovervi infilare in stretti e bui condotti fognari o tubi sotterranei usando una torcia e attrezzi manuali. Non solo è pericoloso, ma è anche estremamente improduttivo. Per capire cosa stesse succedendo in una tubatura, i tecnici in passato si affidavano a sondaggi fisici, misurazioni manuali o persino scavi.