Представьте себе, как вы пробираетесь в узкие и темные канализационные трубы или подземные канализационные сооружения, используя фонарик и ручные инструменты. Это не только небезопасно, но и крайне непродуктивно. Чтобы понять, что происходит внутри трубы, техники раньше полагались на физическое зондирование, ручные измерения или даже раскопки.